Pierwsze systemy monitoringu wizyjnego w Polsce powstawały już na początku lat sześćdziesiątych zeszłego stulecia. Pierwsze systemy telewizji przemysłowej pozwalały jedynie na obserwowanie najbliższego otoczenia kamery, bez możliwości rejestrowania obrazów. Ponadto, identyfikacja osób w pierwszych systemach monitoringu była praktycznie nie możliwa, ponieważ jakość obrazów generowanych przez pierwsze kamery przemysłowe pozostawiała wiele do życzenia. W późniejszym okresie pojawiły się systemy posiadające możliwość zapisu wizji przy pomocy magnetowidów CCTV. Obecnie najczęściej stosuje się systemy CCTV zbudowane w oparciu o cyfrowe rejestratory wideo typu DVR. Współczesny kierunek rozwoju systemów dozorowych to przede wszystkim monitoring wizyjny IP.